Amazing Hand

0.灵巧手连接

​ 连接7.5v、3A的电源DC电源

​ type-c 连接灵巧手，USB连接电脑进行串口通信

1.环境配置

​ 首先先去官网下载condahttps://www.anaconda.com/download/，若有则可以跳过，下载完conda

• 创建虚拟环境：

  Shell

  conda create -n amazinghand python=3.10
  conda activate amazinghand

• 下载代码

  python

  git clone https://github.com/JoyandAI/AmazingHand.git
  cd AmazingHand/PythonExample
  pip install -r requirements.txt 

• 进入项目文件夹，安装项目环境p舵机我们在出厂时候已经标定好了，我们把灵巧手连接上usb到电脑。这时候我们可以查看端口，windows下右键我的电脑，打开管理，查看当前端口号

如果是Linux则使用指令

ls dev/ttyACM*

​ 之后找到CamCtrl_backend.py设置好端口

​ 然后在终端输入指令，然后双击打开会自动打开网页，显示关键点进行控制

python CamCtrl_backend.py