基于 LeRobot 框架

开源机器人平台

基于 LeRobot 框架的开源机器人,提供完整的快速上手教学和特殊定制。

3 款开源机器人 从零到一教学 定制化支持

三款机器人,三种能力

单臂教学 → 移动操作 → 双臂协作,每款产品对应不同的研究与开发阶段

入门级

SO-ARM101

5-DOF 桌面级机械臂

五轴桌面机械臂,支持键盘遥操作、逆运动学与视觉跟踪。 支持手眼环境摄像头采集。

5-DOF 关节逆运动学视觉跟踪
研究级

LeKiWi

6-DOF 移动操作平台

六轴机械臂搭载全向轮底盘,前视+腕部双摄像头。 支持远程遥操作,同步采集关节与视觉数据。

全向底盘双摄像头远程操控
企业级

XLeRobot

双臂移动操作机器人

双六轴臂 + 全向底盘,17 路舵机双总线并行。 支持 VR 遥操作与双臂协同,三摄像头实时录制。

双六轴臂VR 遥操作双臂协同
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