TUTORIAL CENTER
SO-ARM101、LeKiWi、XLeRobot 教程文档
桌面六轴机械臂，从组装到采集训练的标准路径
最完整的基础教程。适合第一次接触 LeRobot、SO-ARM101 单臂或双臂的用户。
双臂移动平台，从本地控制到远程数据采集
重点是大件组装、双臂标定、远程 host/client、底盘和双臂数据记录。
移动底盘、树莓派 host 和桌面遥操作的完整路径
重点是底盘接线、树莓派环境、host/client 遥操作，以及移动操作数据闭环。
