SO-ARM101 / LeKiWi 开发教程
机器人开发实战指南
从环境搭建到模型部署，10 章循序渐进掌握机器人开发全流程
学习进度30%
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第 3 章 ✓ 已完成
3. 硬件连接
SO-ARM101 / LeKiWi 连接、端口识别、驱动安装
🎯 学习目标
- 识别串口设备
- 安装串口驱动
- 设置串口权限 (Linux)
1
识别串口设备
将机器臂通过 USB 连接到电脑后，需要先确认系统是否正确识别了串口设备。不同操作系统的识别方式有所不同。
终端
check_serial.sh
如果看不到设备，请检查 USB 线是否连接牢固，尝试更换 USB 端口。
2
安装串口驱动
Linux 和 macOS 通常自带 CH340/CP2102 驱动。Windows 用户需要手动安装驱动。
终端
bash
Windows 用户安装驱动后可能需要重启电脑。
3
设置串口权限 (Linux)
Linux 用户需要将当前用户添加到 dialout 组以获得串口读写权限。macOS 和 Windows 通常不需要额外配置。
终端
bash
添加用户组后需要注销并重新登录才能生效。