下载中心

Astra Pro 官方 SDK v1.10.27（2025-09）：Linux arm64 版（树莓派 / Jetson 等 ARM 平台）。

Gemini 335 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Linux arm64 版（树莓派 / Jetson 等 ARM 平台）。

官方查看/调试工具（与 SDK v2.9.3 配套）：实时预览深度/彩色画面、固件升级，Windows x64 版。

Gemini 335 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Windows x64 版（C/C++/Python），含示例代码与工具。

Gemini 305 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Windows x64 版（C/C++/Python），含示例代码与工具。

Gemini 305 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Linux x86_64 版（C/C++/Python），含示例代码与工具。

Gemini 305 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Linux arm64 版（树莓派 / Jetson 等 ARM 平台）。

官方查看/调试工具（与 SDK v1.10.27 配套）：实时预览深度/彩色画面，Linux x64 版。

官方查看/调试工具（与 SDK v1.10.27 配套）：实时预览深度/彩色画面，Windows x64 版。

Astra Pro 官方 SDK v1.10.27（2025-09）：Windows x64 版（C/C++），Astra 系列老产品官方支持版本。

官方查看/调试工具（与 SDK v2.9.3 配套）：实时预览深度/彩色画面、固件升级，Windows x64 版。

Gemini 335 官方 SDK v2.9.3（2026-07）：Linux x86_64 版（C/C++/Python），含示例代码与工具。

奥比中光官方产品页：Astra Pro（Astra P）3D 结构光深度相机，规格参数与资料下载。

Astra Pro 官方 SDK v1.10.27（2025-09）：Linux x64 版（C/C++），Astra 系列老产品官方支持版本。

飞特官方：磁编码STS舵机-内存表解析

飞特总线舵机 Arduino 库：在 Arduino / ESP32 等平台上驱动 ST / SC / STS 系列舵机。

奥比中光（Orbbec）官网：Astra Pro 等产品规格、驱动与开发者支持。

飞特总线舵机 Python 库：控制 ST / SC / STS 系列串口总线舵机（ST3215、STS3215、SCS0009 等）。

飞特官方产品资料下载中心：ST3215 / STS3215 / SCS0009 等舵机规格书与尺寸图。

地瓜机器人 RDK X5 开发者套件的桌面端开发工具，集成镜像烧录、设备连接（TypeC 直连）、远程桌面等功能。

飞特（Feetech）舵机调试软件 FD.exe，用于 STS 系列舵机的 ID、角度、速度、电压等参数配置与调试。

Git 分布式版本控制系统的 Windows 安装包，用于克隆代码仓库、切换分支和拉取更新。

树莓派官方系统烧录工具 Linux 版（x86_64 deb 包），用于将系统镜像写入 SD 卡。也可通过 sudo apt install rpi-imager 安装。

Miniconda3 Linux x86_64 安装脚本，适用于 Intel/AMD 架构的 Linux 桌面或服务器，用于创建 Python 虚拟环境。

Miniconda3 macOS arm64 安装包，适用于 Apple Silicon（M 系列芯片）Mac，用于创建 Python 虚拟环境。

lekiwi、xlerobot树莓派镜像

树莓派官方 Lite 版系统镜像（64 位，无桌面环境），适合机器人嵌入式场景。请使用 Raspberry Pi Imager 烧录。

树莓派官方系统烧录工具 macOS 版，用于将系统镜像写入 SD 卡。

树莓派官方系统烧录工具 Windows 版，用于将系统镜像写入 SD 卡。

Miniconda3 Linux aarch64 安装脚本，适用于树莓派、Jetson Orin 等 ARM 架构设备。

Miniconda3 macOS x86_64 安装包，用于创建 Python 虚拟环境。Apple Silicon 用户请从官网下载 ARM 版本。

Miniconda3 Windows x86_64 安装包，用于创建 Python 虚拟环境。

windows 24.9.2版本 miniconda