关于我们
AI机器人极客成长，从这里开始
一个专注具身智能机器人学习与DIY的开放知识库，为开发者提供结构化的教程、排错指南、硬件参考和软件配置。
品牌介绍
卓研AI机器人极客是一个专注于具身智能机器人技术的开放社区。我们围绕 SO-ARM101 桌面机械臂、LeKiWi 移动操作平台和 XLeRobot 双臂机器人，提供从入门到进阶的完整学习路径。
所有教程、文档和软件均以开源方式发布，配套硬件可在官方商店购买。我们相信，通过降低机器人的学习门槛，可以激发更多创新。
我们为开发者提供
系统化知识归档
从环境配置到模型训练，每个步骤都经过验证，确保可复现。覆盖 LeRobot 框架、SO-ARM101 标定、XLeRobot 多机协同等核心主题。
智能AI Agent助手
基于大语言模型的技术问答系统，能够理解复杂的技术问题并提供精准解答。支持多模态输入，可直接分析截图和报错日志。
精选资源索引
整理了 3D 模型、软件驱动、镜像文件、标定参数等常用资源，按产品分类，支持快速搜索和下载。
我们的理念与愿景
我们的理念
开源是推动机器人技术进步的基石。我们将所有教程、代码和文档以 MIT 或 Apache 2.0 协议开源，鼓励开发者自由使用、修改和分发。硬件设计文件同样公开，支持社区协作改进。
我们的目标
打造具身智能机器人领域最完整的开源知识体系，覆盖从硬件组装到算法部署的全流程。
建立活跃的开发者社区，促进技术交流与合作，推动机器人技术的民主化。
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