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机械臂与摄像头设备文件绑定如何添加 JoyandAI 仓库PyTorch 与 CUDA 版本兼容表
知识库/参考文档/PyTorch 与 CUDA 版本兼容表

PyTorch 与 CUDA 版本兼容表

⚙️ 软件配置SO-ARM101LeKiWiXLeRobot

感谢大家的分享,经测试可以训练推理的配置

硬件 操作系统 CUDA版本 Pytorch版本
Orin Nano 8GB Ubuntu-22.04 12.6 2.8.0
Orin NX 16GB Ubuntu-22.04 12.6 2.8.0
RTX-4080 Ubuntu-24.04 12.6 2.8.0
RTX-5090D Ubuntu 12.8 2.7.1

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