舵机报错解决方法
1. 通信超时
导致舵机通信超时的原因有以下几种：
- 舵机达到物理限位，但舵机还在继续运转，导致堵转，通信超时
- 舵机电压不够，比如 follower 臂接了 7V 电源会导致运行过程中功率不足报错
- 舵机烧毁
- 舵机线被扯断，连接线出故障
注意：Leader 臂连接电源为 7.4V 或 5V，而 Follower 从臂电源为 12V，不要混用。
1.1 如何解决？
前两种情况重新插拔电源即可解决。后两种情况需要到 FD.exe 软件里面进行调试，找到具体是哪个舵机出现了问题。
首先打开 FD.exe，选择正确端口，设置波特率为 1000000，点击"打开"和"搜索"。如果舵机烧毁/未烧毁，可能会显示全部舵机，也有可能部分不显示。
1.2 第一种情况：如果 6 个舵机都显示
选中舵机，逐个测试。首先设置好速度（一般 600-800 即可），然后滑动蓝色滑块，舵机正常情况应该转动起来。在舵机反馈中观察电压、温度和状态这三个字段。如果有异常，温度会显示 300 度以上，状态会显示通信异常，此时说明舵机或者舵机连接的线出了问题。
通信异常情况下，拔掉其余舵机之间的连接线，只留一个舵机在控制板上，换掉舵机线，单独进行测试。如果换了一根线之后舵机恢复通信正常状态，则说明舵机线损坏；否则是舵机出现问题。
1.3 第二种情况：只显示部分舵机
如果只显示部分舵机（比如 2-5 号，少了 1 号舵机），大概率就是 1 号舵机烧掉了。单独拿出来测试，查看是否通信超时。
1.4 第三种情况：6 个舵机都通信异常
6 个舵机都通信异常，大概率是舵机之间的连接线出了问题。拔掉舵机之间部分连接线（比如拔掉 3 号舵机连接 4 号舵机的线），舵机会被分为两个串联部分：1-3 号舵机和 4-6 号舵机。分两部分分别插到控制板上进行测试，能快速定位是哪边的线出了问题。
2. 找不到舵机
2.1 6 个舵机都找不到
一般是电源出了问题：Leader 7.4V 电源错误连接到了 12V 电源接口，或者是没有开电源。
2.2 找不到部分舵机
第一种情况：舵机烧掉了，参考上方的流程检测。
第二种情况：舵机编号出现问题——这是最常见的情况。在购买成品后运行了编号代码，导致编号错乱。
例如：当 1 号舵机被错误编号到 2-6 号其中一个时，连接到 FD 软件上是找不到 1 号舵机的。此时需要单独将舵机连接到控制板上，在编程选项卡中找到ID，在右下角重新填写正确的 ID 号即可完成编号。
