手眼相机规格尺寸
SO-ARM101 / LeKiWi 末端执行器（夹爪）上安装的手眼相机模块机械尺寸。
安装孔参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 安装孔径 | Φ3.4mm |
| 孔距 | 8.1mm |
| 左孔距中心 | 5.0mm |
| 右孔距中心 | 3.1mm |
注意：两孔中心与物理中心不重合。
倾斜角度
相机模组倾斜角度：60 度
安装板孔位 (32×32mm)
适配 32×32mm 安装板：
SO-ARM101 / LeKiWi 末端执行器（夹爪）上安装的手眼相机模块机械尺寸。
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 安装孔径 | Φ3.4mm |
| 孔距 | 8.1mm |
| 左孔距中心 | 5.0mm |
| 右孔距中心 | 3.1mm |
注意：两孔中心与物理中心不重合。
相机模组倾斜角度：60 度
适配 32×32mm 安装板：