[ZhuoYan_Robot_Geek]_
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$ cat /docs/robot_guide/README.md
# SO-ARM101 / LeKiWi / XLeRobot Development Guide
# Version 0.5.2 — 10 Chapters — Multi-Platform
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10CHAPTERS
3PLATFORMS
v0.5.2VERSION
CH.05
5. 数据采集
Record 模式、远程采集、键盘控制
STEP_01
启动数据采集
运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。
record_data.sh
STEP_02
键盘控制模式
使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动，空格键控制夹爪开合，R 键开始录制。
keyboard_control.sh