Design System Preview

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以下是 5 套完整的设计方案。选择你最喜欢的方向,我们将在此基础上构建完整的教学系统。

教学内容大纲

共 10 章,循序渐进

01

环境准备

硬件要求、系统依赖安装、Python 环境配置

30分钟
02

代码获取

克隆仓库、分支说明、项目结构介绍

15分钟
03

硬件连接

SO-ARM101 / LeKiWi 连接、端口识别、驱动安装

20分钟
04

自动标定

标定流程、参数说明、验证标定结果

25分钟
05

数据采集

Record 模式、远程采集、键盘控制

30分钟
06

模型训练

训练配置、checkpoint 管理、训练监控

45分钟
07

模型部署

推理运行、Rollout、实时控制

35分钟
08

VR 遥操作

VR 设备配置、单臂/双臂操作、手柄映射

40分钟
09

云台控制

舵机云台操作、键盘控制、自动追踪

25分钟
10

进阶功能

异步推理、Dagger、Sentry 录制、线性插值

50分钟