Design System Preview
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设计风格
以下是 5 套完整的设计方案。选择你最喜欢的方向,我们将在此基础上构建完整的教学系统。
A
VitePress 文档风格
左侧树形章节导航、卡片索引、面包屑分页,适合系统性学习
B
Mintlify 极简风格
步骤编号卡片、大量留白、悬浮目录,适合快速上手
C
交互式向导风格
暗色主题、进度追踪、终端代码块、学习目标卡片
D
Glass Premium 磨砂玻璃
毛玻璃面板、浮动几何、深色渐变背景、极简icon导航
E
Editorial 杂志排版
大号排版、非对称布局、单色系、引文点缀,博物馆级质感
F
Swiss 瑞士排版风格
网格系统、红色点缀、Helvetica 美学、信息密度极高
G
和风禅意风格
暖色背景、圆相点缀、日语混排、安静克制的氛围
H
Cyber 霓虹科技风格
终端界面、绿色扫描线、等宽字体、赛博朋克美学
I
Nordic 北欧极简风格
柔和色调、圆形点缀、大量留白、自然舒适的氛围
J
Neo-Brutalist 新粗野主义
粗黑边框、黄色点缀、硬阴影、原始有力的视觉冲击
教学内容大纲
共 10 章,循序渐进
0130分钟
环境准备
硬件要求、系统依赖安装、Python 环境配置
0215分钟
代码获取
克隆仓库、分支说明、项目结构介绍
0320分钟
硬件连接
SO-ARM101 / LeKiWi 连接、端口识别、驱动安装
0425分钟
自动标定
标定流程、参数说明、验证标定结果
0530分钟
数据采集
Record 模式、远程采集、键盘控制
0645分钟
模型训练
训练配置、checkpoint 管理、训练监控
0735分钟
模型部署
推理运行、Rollout、实时控制
0840分钟
VR 遥操作
VR 设备配置、单臂/双臂操作、手柄映射
0925分钟
云台控制
舵机云台操作、键盘控制、自动追踪
1050分钟
进阶功能
异步推理、Dagger、Sentry 录制、线性插值