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SO-ARM101 · LeKiWi · XLeRobot

机器人开发
完全指南

从零开始构建你的机器人开发能力。本教程涵盖完整流程:环境配置、数据采集、模型训练、部署到进阶功能。

10章节
315分钟
3操作系统

/5. 数据采集

第 5 章

5. 数据采集

Record 模式、远程采集、键盘控制

01

启动数据采集

运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。

record_data.sh
02

键盘控制模式

使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。

keyboard_control.sh