01
启动数据采集
运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。
record_data.sh
02
键盘控制模式
使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。
keyboard_control.sh
SO-ARM101 · LeKiWi · XLeRobot
从零开始构建你的机器人开发能力。本教程涵盖完整流程:环境配置、数据采集、模型训练、部署到进阶功能。
Record 模式、远程采集、键盘控制
运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。
使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。