第 5 章 / 共 10 章

5. 数据采集

Record 模式、远程采集、键盘控制

Step 1

启动数据采集

运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。

record_data.sh
Step 2

键盘控制模式

使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。

keyboard_control.sh