第 5 章 / 共 10 章
5. 数据采集
Record 模式、远程采集、键盘控制
Step 1
启动数据采集
运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。
record_data.sh
Step 2
键盘控制模式
使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。
keyboard_control.sh
第 5 章 / 共 10 章
Record 模式、远程采集、键盘控制
运行 record 脚本开始采集数据。采集时会同时记录相机图像和关节角度。
使用键盘 WASD 控制机械臂末端移动,空格键控制夹爪开合,R 键开始录制。