Educational Program

Robot Development

A systematic guide to building, training, and deploying robotic systems. SO-ARM101 / LeKiWi / XLeRobot.

3. 硬件连接

SO-ARM101 / LeKiWi 连接、端口识别、驱动安装

将机器臂通过 USB 连接到电脑后，需要先确认系统是否正确识别了串口设备。不同操作系统的识别方式有所不同。

check_serial.sh

Note

如果看不到设备，请检查 USB 线是否连接牢固，尝试更换 USB 端口。

Linux 和 macOS 通常自带 CH340/CP2102 驱动。Windows 用户需要手动安装驱动。

bash

Note

Windows 用户安装驱动后可能需要重启电脑。

Linux 用户需要将当前用户添加到 dialout 组以获得串口读写权限。macOS 和 Windows 通常不需要额外配置。

bash

Note

添加用户组后需要注销并重新登录才能生效。