OmniBase 全向底盘控制
OmniBase 是 LeKiWi 和 XLerobot 的全向底盘，可剥离出来单独控制。
启动 Host
bash
python -m lerobot.robots.omni_base.omni_base_host启动遥操作
bash
python ./examples/omni_base/teleoperate.py控制按键参考
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| W | 前进 |
| S | 后退 |
| A | 左移 |
| D | 右移 |
| Z | 左转 |
| X | 右转 |
| R | 加速 |
| F | 减速 |
| Q | 退出遥操作 |
OmniBase 是 LeKiWi 和 XLerobot 的全向底盘，可剥离出来单独控制。
python -m lerobot.robots.omni_base.omni_base_hostpython ./examples/omni_base/teleoperate.py| 按键 | 功能 |
|---|---|
| W | 前进 |
| S | 后退 |
| A | 左移 |
| D | 右移 |
| Z | 左转 |
| X | 右转 |
| R | 加速 |
| F | 减速 |
| Q | 退出遥操作 |