OmniBase 全向底盘控制

OmniBase 是 LeKiwi 和 XLerobot 的全向底盘，剥离出来单独控制

启动host

python -m lerobot.robots.omni_base.omni_base_host

启动遥操作

python .\examples\omni_base\teleoperate.py

控制按键参考

teleop_keys: dict[str, str] = field(

​ default_factory=lambda: {

​ # Movement

​ "forward": "w",

​ "backward": "s",

​ "left": "a",

​ "right": "d",

​ "rotate_left": "z",

​ "rotate_right": "x",

​ # Speed control

​ "speed_up": "r",

​ "speed_down": "f",

​ # quit teleop

​ "quit": "q",

​ }

​ )