1.1 推车与大件安装

推车与大件安装

推车底层（LeKiWi 底盘）已预装，收到后需要完成上层组装。

推车组装

参照宜家推车包装中的纸质说明书。电子说明书参考：

特别注意：连接底盘 L 型支架的立柱孔位部分是向下突出的。

左右机械臂安装

配件清单

配件	图样
机械臂底座 + 相机云台支架
木工夹
耗材卷芯	—

组装示意

1. 先组装上部底座，具体螺丝规格参考 XLerobot 打印件组装指引
2. 将机械臂底座放置在推车顶层的两个角落，然后用木工夹固定
3. 将拓竹耗材卷芯放入底座内部，提供稳定结构支撑

注意前后关系——机械臂夹爪朝向推车外侧，避免双臂运动时互相碰撞：

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⚠️ 注意前后关系：机械臂夹爪朝向推车外侧，避免双臂运动时互相碰撞。

手眼相机安装

先安装底座圆柱套，再安装手眼相机。安装手眼相机之后，无法再套入底座圆柱套。具体步骤参照 SO-ARM101 手眼相机安装指引。

电池放置

建议将移动电池放置在推车中间层，便于供电走线和重心平衡。