2.1 电脑端Conda 安装

2.1 Conda 安装（Linux）

下载并安装 Miniconda

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

安装过程中按提示操作：

• 按 Enter 查看许可协议
• 输入 yes 接受协议
• 确认安装路径（默认 ~/miniconda3）
• 选择 yes 让 conda 自动初始化 shell

安装完成后重新加载配置：

source ~/.bashrc

如果使用 zsh，请改为 source ~/.zshrc。

备选：通过包管理器安装

Ubuntu/Debian 用户也可以通过 apt 安装：

sudo apt install python3-conda

创建环境

conda create -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot

可以加入 ~/.bashrc：echo 'conda activate lerobot' >> ~/.bashrc（不推荐，可能影响其他项目）