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Git 基础（Linux）

Git 是分布式版本控制系统。在 SO-ARM101 教程中你需要用它来克隆代码仓库和切换分支。

安装 Git

bash
sudo apt install git

验证安装：

bash
git --version

核心操作

bash

# 克隆仓库
git clone https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
cd lerobot

# 查看分支
git branch -a

# 切换分支
git checkout main               # v0.4.3 稳定版
git checkout dev                # v0.5.2 最新版

# 拉取最新代码
git pull

添加 JoyandAI 远程仓库

如果你已从 HuggingFace 官方克隆了仓库：

bash
git remote add joyandai https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
git fetch joyandai main