4.2 树莓派启动 lekiwi_host

树莓派启动 lekiwi_host

SSH 登录并启动

ssh pi@<树莓派IP>
conda activate lerobot
python -m lerobot.robots.lekiwi.lekiwi_host --robot.id=my_awesome_kiwi

验证 host 运行正常

启动后应看到类似输出：

WARNING:root:No command available
WARNING:root:Command not received for more than 500 ms. Stopping the base.

保持 host 终端窗口运行，不要关闭。需要停止时按 Ctrl+C。
有线版 LeKiWi 跳过此步骤，所有命令在桌面电脑执行。