2.4 RDK X5 环境配置

RDK X5 环境配置

RDK X5 是地瓜机器人（D-Robotics）的开发者套件，可作为 LeKiWi 的高性能主控替代方案。

RDK Studio 下载

RDK Studio 是 RDK X5 的桌面端开发工具，集成了镜像烧录、设备连接、远程桌面等功能。

我们已经提供烧录好环境的镜像文件，可直接使用。

1. 环境烧录

首先下载好镜像文件和 RDK Studio，打开 RDK Studio 后找到烧录功能，选择 RDK X5 板子：

烧录方式选择本机镜像文件，选择已经下载好的镜像文件：

点击开始烧录，等待烧录完成：

2. 远程连接

在 RDK Studio 下，使用 USB-TypeC 线连接电脑和 RDK X5：

• USB 端连接电脑
• TypeC 端连接板子上的 3 号口

在 RDK Studio 中选择 TypeC 直连：

选择带以太网接口，开始连接：

连接成功后，打开远程桌面即可操作 RDK X5：

连接成功后，即可在远程桌面中进行后续的 Miniconda 安装和 Lerobot 环境配置（参考 2.1 节）。