1.2 供电、降压和 USB 接线

供电、降压和 USB 接线

LeKiWi 只需要一块舵机控制板，同时管理机械臂（ID 1-6）和底盘轮子（ID 7-9）的舵机。

组件介绍

组件	图示
可充电锂电池
DC 转接头
DC 分线器
DC 降压模块

电池供电接线步骤

1. 处理降压器的接线端

剥开一点线，留出长度约 5mm~7mm 的铜线头。注意不要切断铜丝。

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2. 降压器的输入端接 DC 转接头

拧松 DC 接线头的两颗螺丝	红色线插入正极 +，黑色线插入负极 -，并拧紧螺丝夹住铜线

3. 电池输出口接 DC 分线器的输入母头

4. DC 分线器的输出口之一接舵机控制板

5. DC 分线器的输出另一口接 DC 转换头的母头输入

6. 降压器的 Type-C 公头输出端接树莓派供电端

7. 最终接线全图

组装底盘后 USB 接线和供电

在出线端贴上标签，以便区分设备，方便定位问题：

电源适配器供电

原来由电池供电的输入口，换成由电源适配器输入即可。

⚠️ DC 分线器有正负极性，接反会烧毁设备！接线后先用万用表确认电压再上电。
⚠️ 两个相机不要接到同一个 USB Hub，会导致带宽不足，画面卡顿或丢帧。