1.3 安装树莓派盒

安装树莓派盒

步骤	说明	图示
1	树莓派和顶盖、底盖（可先安装散热片或风扇）
2	先把顶盖盖上，注意 USB 空位对齐
3	套上底盖，注意四周孔位对齐
4	以两个孔位为基准，将树莓派盒固定在机器人顶板上	—

树莓派系统准备

安装硬件后需要为树莓派刷入系统：

1. 下载 Raspberry Pi Imager 烧录工具：
   • 📥 Raspberry Pi Imager（Windows）
   • macOS 用户：📥 Raspberry Pi Imager（macOS）
   • Linux 用户：sudo apt install rpi-imager
2. 下载树莓派系统镜像：
   • 📥 Raspberry Pi OS Lite 64-bit
3. 打开 Imager，选择下载的镜像文件，选择 SD 卡
4. 烧录前在 Imager 设置中（齿轮图标）：
   • 启用 SSH
   • 设置用户名和密码
   • 预配置 Wi-Fi（如有）
5. 点击烧录，等待完成

详细步骤参考 Raspberry Pi 官方文档。