1.1 组装移动底盘

组装移动底盘

LeKiWi 的硬件组装分为机械臂和底盘两部分。

SO101 机械臂组装

首先组装两个 SO101 臂——一个用于移动底盘（Follower），一个用于遥操作（Leader）。组装 SO101 臂的详细步骤见SO101 组装文档

移动底盘组装

底盘组装顺序及各部件的螺钉指引如下。参考 LeKiWi 官方组装指南。

组装步骤

序号	部件	示意图
1	固定舵机
2	舵机固定支架
3	安装舵机主舵盘
4	联轴器 → 轮毂
5	联轴器 → 舵机主舵盘
6	舵机控制板 + 电池盒
7	固定舵机控制板、电池盒
8	电池盒贴 3M 胶
9	铜螺柱先从底面固定	—
10	接线
11	摄像头支架 — 先预埋一颗 M3 螺母
12	USB 相机卡到支架里
13	用 2 颗 M3×40 螺钉从底部插入卡住相机背壳
14	支架顶部用 2 颗 M3 螺母固定 M3×40 螺钉	—
15	盖上顶板前，先将上部 Follower 臂 1 号舵机的另一根线拉下，插入底盘舵机控制板上的另一个串口
16	加上顶板后用 M3×10 螺钉固定铜螺柱	—

未接线状态：

接线之后的状态：

⚠️ 顶板安装前务必预留 Follower 臂的 USB 和电源线材通道，否则装好顶板后线材会被压住。
⚠️ XLeRobot 版本底盘不用安装电池盒，按文档备注处理。