2.3 项目代码与环境安装
Git 基础（Linux）
Git 是分布式版本控制系统。在 SO-ARM101 教程中你需要用它来克隆代码仓库和切换分支。
安装 Git
bash
sudo apt install git验证安装：
bash
git --version核心操作
bash
# 克隆仓库
git clone https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
cd lerobot
# 查看分支
git branch -a
# 切换分支
git checkout main # v0.4.3 稳定版
git checkout dev # v0.5.2 最新版
# 拉取最新代码
git pull添加 JoyandAI 远程仓库
如果你已从 HuggingFace 官方克隆了仓库：
bash
git remote add joyandai https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
git fetch joyandai main