2.3 项目代码与环境安装
2.3 项目代码与环境安装
分支说明
| 分支 | 版本 | 适用场景 |
|---|---|---|
main |
v0.4.3 | 稳定版，推荐大多数用户 |
dev |
v0.5.2 | 最新版，含双臂支持和最新特性 |
git clone https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
cd lerobot
git checkout main # 或 feature/xlerobot
pip install -e ".[feetech]"
ffmpeg 安装
conda install -c conda-forge ffmpeg=7.1.1
Windows 如报 UnicodeDecodeError：
chcp 65001
conda install -c conda-forge gdk-pixbuf=2.44.5