终端基本指令

终端基本指令（Linux / macOS）

SO-ARM101 的大多数命令行操作都在终端中完成。macOS 用户同样适用（macOS 基于 Unix）。

文件与目录

pwd                  # 查看当前目录
ls -la               # 列出文件（含隐藏文件）
cd /path/to/dir      # 进入目录
cd ..                # 返回上级
mkdir my_folder      # 创建目录

权限管理

Linux 下串口设备需要读写权限：

sudo chmod +666 /dev/ttyACM0
sudo chmod +666 /dev/ttyACM1

环境变量

export HF_USER=your_user_name
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
echo $HF_USER        # 查看变量
source ~/.bashrc     # 重新加载配置

路径注意

路径中不要包含中文字符，否则会导致 Python 找不到库文件。