Python 基本指令

Python 基本指令

Conda 环境管理

conda create -n lerobot python=3.10   # 创建环境
conda activate lerobot                # 激活环境
conda deactivate                      # 退出环境
conda env list                        # 查看所有环境

pip 包管理

pip install -e "."              # 安装项目基础依赖（开发模式）
pip install -e ".[feetech]"     # 安装 + 飞特舵机驱动
pip install -e ".[smolvla]"     # 安装 + SmolVLA 依赖
pip list                        # 查看已安装的包

运行脚本

python script.py                           # 运行脚本
python -m lerobot.scripts.train            # 以模块方式运行